No ensino da Arquitectura em Portugal, as prácticas introduzidas por Frederico George, e desenvolvidas mais tarde por Daciano da Costa, também reforçam a importância da manualidade no ensino de Desenho.
Em 1992, iniciou e dirigiu a primeira Licenciatura em Arquitectura de Design, na Faculdade de Arquitectura da Universidade Técnica de Lisboa, onde leccionou até se jubilar em 2003. Em 2004, recebeu o título de Doutor Honoris Causa pela Universidade, pela sua contribuição da sua obra para o desenvolvimento do Design em Portugal. No ano anterior tinha recebido igual distinção pela Universidade de Aveiro.
No ano de 2001, recebeu da Sociedade Nacional de Belas-Artes a medalha destinada aos sócios com mais relevância na vida da instituição, e a secção portuguesa da Associação Internacional dos Críticos de Arte conferiu-lhe o prémio anual para a área de Arquitectura.
A Ordem dos Arquitectos nomeou-o sócio honorário em 2002, no ano anterior o Presidente da República tinha-lhe imposto as insígnias de Comendador da Ordem do Infante D. Henrique, condecoração que se juntou à de Grande Oficial da Ordem do Mérito, recebida em 1995.
Em 2003, a Direcção-Geral dos Edifícios e Monumentos Nacionais integrou uma parte substancial do arquivo de Daciano da Costa, constituído por esboços, desenhos técnicos e maquetas resultantes da sua actividade projectual até 1994.